Alla animationerna i Ico är gjorda för hand och inte med hjälp av inspelade rörelsemönster. Resultatet blir den filmiska elegans som Ico och Yorda har – det finns inga skarpa kanter, stela rörelser eller grälla färger på dessa rollinnehavare. Tvärtom så kan du nästan känna Yordas bräcklighet tack vare de realistiska animationerna som är en del av kärnan i detta spel.

Att spela Ico är grafiskt sett som att titta på de mjuka färgerna hos ett gammalt sepiatonat fotografi – subtilt, känslosamt och melankoliskt. Skarpa färger är utbytta mot en vacker palett av jordnära färger som ger liv åt borgen och de skugglika figurer som finns i den, samt åt Icos och Yordas oförglömliga gestalter.