All animasjonen i Ico er håndlagd, og ikke lagd gjennom motion capture. Som et resultat av dette har Ico og Yorda en slags filmatisk ynde over seg - det er ingen skarpe hjørner, stive bevegelser eller glorete farger ved disse figurene. Isteden kan du nesten føle Yordas skrøpelighet takket være den realistiske animasjonen som ligger i hjertet av spillet.

Rent grafisk, er det å spille Ico som å se på de bløte tonene i et gammelt sepiafotografi -subtilt, stemningsfylt og melankolsk. Glorete farger har blitt erstattet av en vakker palett av jordfarger som bringer borgen og de skyggeaktige figurene som finnes der, pluss de uforglemmelige skikkelsene Ico og Yorda - til live.