Kaikki pelissä oleva animaatio on tehty käsin, ei “motion capture”-tekniikalla. Sen seurauksena Ico ja Yorda omaavat elokuvamaisen liikkeiden sulavuuden, eikä heissä ole teräviä kulmia, jäykkiä liikkeitä tai räikeitä värejä. Sen sijaan Yordan heiveröisyyden voi melkein tuntea todentuntuisen animaation ansiosta, joka onkin erittäin tärkeä osa peliä.

Graafisesti ajatellen Icon pelaaminen on kuin katsoisi entisajan seepian värisen valokuvan pehmeitä sävyjä: herkkää, tunteita herättävää ja alakuloista. Räikeiden värien sijaan pelissä on upea kirjo maanläheisiä sävyjä, jotka saavat linnakkeen ja sitä asuttavat hahmot, sekä unohtumattomat Icon ja Yordan, heräämään henkiin.