Ico on peli, jota on helppo oppia pelaamaan. Sen selkeät ympäristöt (sinun ei tarvitse huolehtia häiritsevistä tavaraluetteloista tai energiamittareista) vastaavat pelin intuitiivista hallintaa. Toisin kuin monissa seikkailupeleissä, Icon pelaamiseksi ei tarvitse opetella vaivalloisia painikeyhdistelmiä; sen sijaan, helpon pelattavuuden ansiosta, pääset heti suoraan keskelle peliä. Mikä täydellinen tapa rentoutua päivän päätteeksi.