Pelin lähtökohtana on nuorten hahmojen, Icon ja Yordan, suhde. Pelatessasi Icon roolissa ja yrittäessäsi johdattaa hennon Yordan turvaan, lankeat näiden kahden ystävyksen lumoon. Icon fyysisen kestävyyden täytyy riittää heille molemmille ja Icon tulee auttaa Yordaa voittamaan erilaisia esteitä. Jos Yorda ei pysty kiipeämään ylös pitkin kettinkiä, Icon täytyy löytää vaihtoehtoinen reitti; jos pelko valtaa Yordan tämän harkitessa vaarallista hyppyä, täytyy Icon tyynnyttää häntä rauhoittavin sanoin saadakseen Yordan luottamaan itseensä ja hyppäämään.

Icon pelaaminen perustuu ryhmätyöskentelyyn. Nykyajan iskulause 'jokainen itsensä puolesta' korvataan lähes tarunomaisella urheudella. Tätä ei useimmissa seikkailupeleissä näe. Äuttaessaan toisiaan kulkemaan läpi linnakkeen vaarojen, Icon ja Yordan urhokkuus, ystävyys ja epäitsekkyys tarjoavat sinulle todella tunnerikkaan pelikokemuksen.