Ico on erilainen peli. Se on seikkailupeli, mutta se näyttää ja tuntuu aivan erilaiselta kuin monet muut seikkailupelit. Maisema on täynnä tunnelmaa ja häiritsevän musiikin sijaan pelaat äänimaailmassa, johon kuuluu muun muassa hahmojen hengitys, kynttilöiden häilyminen ja aamun varhaisten lintujen alakuloinen laulukuoro.

Koskaan aiemmin ei valo ole näyttänyt pelissä yhtä eteeriseltä kuin Yardan hohtava, loistava mekko saa sen näyttämään. Eikä mikään peli ole ennen yhdistänyt unta ja todellisuutta näin saumattomasti. Tämän ainutlaatuisen tunnelman ansiosta Ico kietoo pelaajan pauloihinsa. Tämä peli vie sinut muihin maailmoihin, missä tunnelma itsessään on melkein kuin yksi pelin hahmoista.