Die gesamte Spiel-Animation in Ico wurde von Hand geschaffen, und entstand nicht durch die Bearbeitung von Aufnahmen. Das Ergebnis ist die filmische Anmut von Ico und Yorda – es gibt keine harten Kanten, steifen Bewegungen oder schreienden Farben bei diesen Figuren; im Gegenteil, dank der realistischen Animation, die das Herzstück des Spieles bildet, spürt man beinahe Yordas Zerbrechlichkeit.

In grafischer Hinsicht kommt das Spielen von Ico dem Ansehen einer alten, sepiafarbenen Photographie gleich - subtil, aufrüttelnd und melancholisch. Harte Farben wurden durch eine wundervolle Palette irdener Töne ersetzt, die die Festung, ihre schattenhaften Bewohner, sowie die unvergesslichen Charaktere Ico und Yorda zum Leben erwecken.