Ico er et fabelagtigt eventyr om venskab, tillid og en utrolig rejse mod friheden. Den begynder da Ico bliver efterladt til at dø på et afsides klippeslot, mellem skygger så tætte at du næsten kan rører dem og vægge så fugtige at du næsten kan lugte deres mug.
I mange andre eventyrhistorier ville Ico’s opgave dreje sig om at bekæmpe slottets ånder, men dette spil er ikke som de fleste. Det er en rejse hvor Ico vil blive udfordret på loyalitet og tillid – såvel som styrke – til alleryderste grænse. Kan hans loyalitet overfor Yorda – den mystiske, unge pige han møder på slottet – klare presset? Er hans styrke nok til to?
Imens Ico og Yorda gennemrejser slottets fugtige rum, vil du blive trukket ind i en spændende verden der for hvert skridt bliver mere og mere altopslugende. Du vil lærer virkeligt samarbejde, og hvor Yorda er svag vil du lærer at være stærk. Når du ikke ved hvor du skal gå, vil Yorda pege mod lyset. Og med hinandens hjælp vil I begge vågne fra jeres mareridt.

