Alt spilanimationen i Ico er lavet i hånden og ikke gennem motion capture. Resultatet er at Ico og Yorda har en filmisk kvalitet til dem – der er ingen skarpe kanter, stive bevægelser eller skrigende farver på disse figurer. Tværtimod kan du næsten føle Yorda’s skrøbelighed takket være spillets realistiske animation.

At spille Ico er grafisk som at se på de bløde nuancer på et gammelt sepiafotografi – fine, stemningsfulde og melankolske. Stærke farver er udskiftet med et smukt udvalg af jordfarvede nuancer der giver liv til slottet og de skyggefulde væsner der lever der, samt til Ico’s og Yorda’s uforglemmelige figurer.